杭州湾具身智能创新中心训练人形机器人适应更多场景 给钢铁侠塑造灵魂

作者:lhl来源:发表时间:2025-12-22阅读次数:84

12月21日一早,看到省委经济工作会议的相关新闻后,杭州湾具身智能创新中心总监汪伦斌把信息转发到工作群。“会议提出加快推动人工智能创新发展高地建设,全面实施‘人工智能+’行动。这正是我们努力的方向。”工作群内,大家热烈讨论起来,都感到很振奋、很提气。

今年7月,杭州湾具身智能创新中心投入运营,通过采集真实场景数据、进行多轮训练和优化,推动机器人在工业领域规模化应用。在这里,40个数据采集机器人在训练师的带领下学才艺、长本领:握住水壶倒上一杯香浓咖啡,打一套行云流水的太极拳,为电机设备拧紧螺丝……

“传统的工业机器人按照输入的指令执行程序,这是编程思维。而基于大数据,我们要让机器人学会的,不是具体的操作过程,而是理解行为背后的逻辑,习得人类的能力。”00后机器人训练师窦桢豪说,他的工作就像给机器人塑造灵魂。

通过操纵手柄,窦桢豪控制机器人移动、俯仰、弯折手臂。看似简单的动作,实则需要大量练习,才能让多个关节模组和其他部件精准协同。从笨拙地叠衣服,到夹取试管以毫米级误差完成化学实验,他用了3个月,最多时每天采集数据有效时长超过3小时。

作为发展新质生产力的重要引擎,具身智能不仅重塑着制造业的生产范式,更通过解放重复性、高危性劳动,推动生产力在质量、效率与创新上的跨越式提升,成为“人工智能+”行动落地的重要赋能载体。

今年12月,窦桢豪完成了上岗以来难度最高的任务——教会机器人熟练使用工具。通过不断思考最优路径、简化机器人的操作流程,在多次试验后,他让机器人模仿人手的抓握方式,让一只机器手从侧面夹住钳子,将钳子尖戳入齿轮中心;另一只机器手握住钳子收紧,“齿轮稳稳落入托盘的那一刻,我仿佛与身边的智能体产生灵魂共振,实现了人机合一。”

回看训练过程,盛放齿轮的纸箱底部留下了无数钳子戳出的孔洞。对人形机器人而言,这些伤痕和孔洞,如同它们阔步向前的足迹;而对于训练师们来说,这是引领这些机器人融入生产、生活的一次次实践探索。

目前,我省机器人产业多点布局,初步形成龙头引领、整零协同的发展格局。全省正在探索和有意向合作建设的人形机器人应用场景达30个。运营至今,杭州湾具身智能创新中心已完成2500小时的数据采集时长,交付了涵盖300个场景的6.3万条有效数据。其中,最艰难的任务要连续18分钟、一气呵成完成20多个动作。

“明年,中心预计新增2万多小时的数据采集订单。”汪伦斌说,他们会按照省委经济工作会议要求,紧紧抓住共建长三角国际科技创新中心机遇,持续做深做透教育科技人才一体改革发展和科技创新产业创新深度融合“两篇大文章”,着力构建覆盖数据采集、模型迭代、场景落地的全链条生态,吸引长三角企业共同参与场景创新。未来,预计将带动周边关节模组、灵巧手核心零部件等配套项目5个,落地应用场景项目20个以上。